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En sus orígenes, perteneció a la Cora de Elvira (Granada), siendo fortificada a finales del S. XII. En el Año 1240 fue conquistada por Fernando III, poniendo el castillo bajo jurisdicción señorial y fortaleciendo de este modo la frontera con el reino nazarí de Granada. Alfonso X 'El Sabio' se lo dono a su hijo, el infante Don Juan, pero, a raiz del incumplimiento de un acuerdo, Sancho IV ordenó su conquista al consejo de Códoba, en 1293, quedando hasta hoy bajo jurisdicción de ésta. En el S. XV pasó a ser propiedad de la Casa de Aguilar y, posteriormente, del linaje de los Fernández de Córdoba; éstos construyeron el palacio renacentista anexo al castillo, del cual se conserva algunos vestigios de lo que fue. En la actualidad, la mayor parte de la localidad de Zuheros se dedica a la agricultura y, especialmente, al cultivo y recogida del olivo, principal actividad agrícola, aparte de la ganadera, actividad que se explota desde los pastos hasta la producción de quesos ecológicos y su comercialización tanto en España como en el extranjero. En los últimos años, el creciente turismo rural, unido a una mayor promoción de la Cueva de los Murciélagos declarada Monumento Natural por la Junta de Andalucía en el 2. 002, así como del municipio, igualmente declarado Bien de Interés Cultural en la modalidad de Conjunto Historico-Artístico en el año 2. 003, del Parque Natural de las Sierras Subbéticas y de la Vía Verde de la Subbética le han supuesto un nuevo impulso económico a nuestro pueblo.
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